草階司 : H8(3664)マイコンボードを搭載した自立型走行ロボットの走行用のプログラム開発@卒業研究(2008)

草階司 : H8(3664)マイコンボードを搭載した自立型走行ロボットの走行用のプログラム開発

C言語で車輪型ロボットの走行プログラムを制作しました。

作成したプログラムで簡単な迷路を走行させました。左右のセンサで進路のずれを調べ、進行方向を調整します。また、前、左、右の順に壁を検出して、空いている側に方向転換します。