近澤 幸弘 : ２足歩行ロボットの設計と製作

12個のサーボモータを使った２足歩行ロボットを製作しました。

資料


動画

    モーションデータを作成し、ロボットに腰の部分を水平にしたままの方向転換や歩行を行わせました。



  1. 方向転換の様子です。一番上のモータが足をひねる方向に回転するため、場所を取らずに向きを変えることができます。
  2. 歩行しているところです。1コマごとに水平器を見て確認しながら動かして撮った写真から作った動画のためカクカクして見えますが、腰の部分の水平が保たれていることが分かります。

写真

    完成したロボットの写真です。


    正面から
    		右から
    		歩行中

設計

    3D-CAD SolidWorksでの設計データを元にした画像です。
設計したロボット PhotoWorksでレンダリングしたもの SolidWorks Animator で作成した動画

    138×100×322mm


リンク

卒業研究 (2008)

創作ゼミナール (2007)