後藤 裕也 : 二足歩行ロボット(KHR-1)の動作

    二足歩行ロボットKHR-1を組み立て、モーションデータを作って色々な動作をさせました。

資料


動画

    モーションデータを作り、色々な動作をさせました。



  1. 通常の歩行です。
  2. 後ろ向きに歩きます。
  3. 立った状態から一度うつ伏せになり、そこから再び立ち上がります。
  4. 立った状態から一度仰向けになり、そこから再び立ち上がります。

リンク

卒業研究 (2005)