黒澤 善厚 : CADを用いた自立型走行ロボットの設計・製作II
資料
写真
完成したマイクロマウスの写真です。一番上の緑色の基板がAKI-80、その下がコントロール回路基板、さらに下がドライブ回路基板、突起のある手前の基板がセンサ基板です。センサ基板は木村君が設計したデータをもとに製作しました。
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| マイクロマウス |
基板設計
AKI-80との信号の入出力を行うコントロール回路、ステッピングモータに動力と信号を供給するドライブ回路の2つの基板を回路CADで設計しました。配線が複雑なため両面基板を使い、部品面側と半田面側の両方に配線を通しました。
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コントロール回路の基板設計図です。左が部品面、右が半田面です。両面基板を使う場合は部品面と半田面の配線の密度を同じぐらいにするのが普通ですが、銅箔を削って製作するタイプの基板加工機を使うために、なるべく部品面側の配線を少なくしました。
裏面の左下にある網掛けの部分はGNDのシールド面です。本来なら基板全体を覆う形にするべきですが、サイズ縮小を優先したために一部しか入れられませんでした。 |
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ドライブ回路の基板設計図です。右上のコネクタでコントロール回路から受け取った信号をステッピングモータ用の4つの信号に変換して下の2つのコネクタから出力します。左右のICやコネクタががそのまま左右のモータに対応します。 |
| コントロール回路基板 | 73×78mm |
| ドライブ回路基板 | 73×78mm |
| センサ基板 | 227×96mm |
リンク
卒業研究 (2002)
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