木下諒平 : 自立型走行ロボットの設計・製作I -ステッピングモータ用コントロール回路の製作-@創作ゼミナール(2010)

木下諒平 : 自立型走行ロボットの設計・製作I -ステッピングモータ用コントロール回路の製作-

センサからの入力をもとに動作をコントロールし、モータに電流を供給する回路基板を回路CAD EAGLEを用いて設計・製作します。来年度の卒業研究では、それを搭載して自立的に判断して移動するロボットを製作する予定です。