佐藤 俊 : ロボットアームの設計・製作

3個のサーボモータを使い、関節の可動範囲の広いロボットアームを製作しました。

資料

創作ゼミナール I

創作ゼミナール II


動画

    ロボットアームの動作例です。3つのサーボがそれぞれ肩、肘、手首の回転を担っています。


写真


    		 完成したロボットアームの写真です。右側の基板に乗っているマイコンボードで動作をコントロールします。

リンク

創作ゼミナール (2008)