川口大貴 : 二足歩行ロボットの設計及び製作

昨年度の卒業研究で製作した二足歩行ロボットを、より安定した歩行ができるように改良しました。

資料

創作ゼミナール I

• テーマ計画書 (PDF)
• テーマ発表資料 (PowerPoint, PDF)

創作ゼミナール II

• 成果発表要約 (PDF)
• 成果発表資料 (PowerPoint, PDF)
• 報告書 (PDF)

写真

完成したロボットの写真です。

斜め前から		左側から

動画

あらかじめ決めたポーズを連続で再現して動作させています。ポーズの間を補間するようにプログラムを変更すればもっとなめらかに動かせると思います。

リンク

創作ゼミナール (2008)

• 川口 大貴 : 二足歩行ロボットの設計及び製作
• 佐藤 俊 : ロボットアームの設計・製作
• 那須 聖也 : LabVIEWを用いた計測制御システムの開発1 −電気抵抗率算出プログラムの作成−

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