 | 片足だけで立ってこのようなポーズをさせても安定しています。 | |
 | 上の動画にあった蹴りの動作のスナップショットです。 |
ジャイロセンサKRG-3を使い、傾きを感知させることで近藤科学の2足歩行ロボットKHR-2HVの動作を安定させました。
| ジャイロセンサを取り付ける前です。横向きの蹴りを出すと、ペットボトルから受ける反作用の力のせいでバランスを崩して転んでしまいます。 | ||
| ジャイロセンサを取り付けた後です。センサからの傾き情報をもとにしてサーボの回転角度を修正しているため、このような動作をしても安定するようになりました。 |
| 片足だけで立ってこのようなポーズをさせても安定しています。 | |
| 上の動画にあった蹴りの動作のスナップショットです。 |