神 貴浩 : トランスフォームロボットの設計と製作
変形することで歩行することも車輪による走行もできるロボットをCAD上で設計しました。
資料
創作ゼミナール I
テーマ計画書 (
PDF
)
テーマ発表資料 (
PowerPoint
,
PDF
)
リンク
創作ゼミナール (2008)
神 貴浩 : トランスフォームロボットの設計と製作
須藤 崇之 : 改良型2足歩行ロボットKHR-2HVのモーションの安定化
對馬 渚 : 2足歩行ロボットの製作と歩行用プログラムの作成
卒業研究 (2009)
神 貴浩 : 重心移動機構を有する2足歩行ロボットの製作
須藤 崇之 : ロボットハンドの設計・製作
對馬 渚 : 平行リンク機構を用いた2足歩行ロボットの製作