澤田 隼人 : 二足歩行ロボットの設計・改良＆動作シミュレーション

二足歩行ロボットKHR-1と二輪走行ロボットを組み合わせたロボットの設計、動作シミュレーションを行いました。

資料

創作ゼミナール I

• テーマ計画書 (PDF)
• テーマ発表資料 (PowerPoint, PDF)

創作ゼミナール II

• 成果発表要約 (PDF)
• 成果発表資料 (PowerPoint, PDF)
• 報告書 (PDF)

設計

二足歩行ロボットKHR-1とマイクロマウス(迷路を二輪走行するロボット)を組み合わせて、アームで物を運ぶことができるロボットを設計しました。設計には3D CAD SolidWorksを使用しました。

ベースとなったロボット1	ベースとなったロボット2
全高340mm	全高60mm
改良後のロボット	PhotoWorksでレンダリングしたもの
全高185mm

SolidWorks Animator で作成した動画

リンク

創作ゼミナール (2006)

• 澤田 隼人 : 二足歩行ロボットの設計・改良＆動作シミュレーション
• 高木 裕宣 : ロボットの設計と改良
• 久島 和樹 : 二足歩行ロボットの設計・改良
• 福士 智之 : 超音波距離センサを備えた2足歩行ロボット

• 齋藤 充 : 二足歩行ロボットの設計と開発
• 佐々木 章嘉 : 2足歩行ロボットの設計と改良