福士 智之 : 超音波距離センサを備えた2足歩行ロボット

二足歩行ロボットKHR-1の頭部に超音波センサを装着できるよう取り付けパーツを設計しました。

資料

創作ゼミナール I

• テーマ計画書 (PDF)
• テーマ発表資料 (PowerPoint, PDF)

創作ゼミナール II

• 成果発表要約 (PDF)
• 成果発表資料 (PowerPoint, PDF)
• 報告書 (PDF)

動画

超音波センサを頭部のサーボモータで回転させています。頭部にセンサを取り付けることはできましたが、センサの入力に応じて行動を変えるプログラムを作るところまでは間に合いませんでした。現時点ではセンサはダミー状態です。

胴体は和島研究室の佐々木君が設計したものです。

設計

3D CAD SolidWorksで、センサ取り付けパーツを設計し、ロボットの頭部に当たるサーボモータに超音波センサを装着しました。取り付け用のパーツは設計ファイルを元に3Dプロッタ MODELAでアルミ板を切り出して製作しました。

ベースとなったロボット	改良後のロボット	PhotoWorksでレンダリングしたもの

SolidWorks Animator で作成した動画

リンク

創作ゼミナール (2006)

• 澤田 隼人 : 二足歩行ロボットの設計・改良＆動作シミュレーション
• 高木 裕宣 : ロボットの設計と改良
• 久島 和樹 : 二足歩行ロボットの設計・改良
• 福士 智之 : 超音波距離センサを備えた2足歩行ロボット

• 齋藤 充 : 二足歩行ロボットの設計と開発
• 佐々木 章嘉 : 2足歩行ロボットの設計と改良